Rincón de la Victoria cuenta con dos torres almenaras. Construcciones muy típicas de toda la provincia de Málaga, cuyo origen es militar, y que datan del siglo XIV. Puedes encontrar una en el núcleo de Torre de Benagalbón y otra en la zona de El Cantal, a unos 30 metros sobre el mar. Especialmente atractivos son los amaneceres o atardeceres desde esta última donde se disfrutan unas vistas mágicas.

Ambas construcciones tenían la función de vigilar el mar para alertar a las fortalezas cercanas de incursiones de piratas mediante ahumadas de día y hogueras de noche.